Корпорация Energid Technologies Corp. анонсировала обновление своей программной платформы для робототехники, в которую добавлены функции быстрой проверки данных и поддержка Linux. Платформа Actin 2.0 ориентирована на разработчиков, создающих роботов для индустрии, обороны и космосмических исследований, в том числе экземпляры, имеющие 100 и более степеней свободы. Actin 2.0 состоит из двух компонентов: набора инструментальных средств Actin C++ и просмотровщика Actin 3D, которые способны работать и с Windows, и с Linux. «Нашим клиентам требовался Linux, — говорит Чак Себерино [Chuck Seberino], директор Energid по визуализации, — мы сделали это». В число клиентов Energid входят коммерческие компании, работающие в области робототехники, транспортные компании, Министерство обороны США, различные структуры NASA, включая Jet Propulsion Laboratory, крупнейших центр по применению роботов для исследований Солнечной системы.
В числе возможностей, которые предоставляет Actin 2.0:
-
поддержка взаимодействия различных роботизированных манипуляторов;
-
возможность динамического моделирования различных физических сред;
-
поддержка трёхмерного рендеринга;
-
обеспечение основных инструметов машинного зрения;
-
использование для коммуникации протокола TCP/IP.
Функция быстрой проверки позволяет робототехникам использовать модель CAD для создания и инемедленного тестирования системы. Поддерживаются стационарные и мобильные роботы с любым числом двигающихся частей и практически с любым типом сочленений. Среди других рекламируемых особенностей платформы Actin 2.0 — повышенная точность, аппаратное восстановление при ошибках, предотвращение столкновений.
Подробности здесь.